Поиск по публикациям и новостям

В ТПУ разработали алгоритмы для испытаний космических аппаратов в условиях микрогравитации
Учёные ТПУ создали новый метод для испытаний космической техники

Учёные Томского политехнического университета (ТПУ) разработали универсальный метод проектирования систем управления для стендов микрогравитации, применяемых в наземных испытаниях трансформируемых конструкций космических аппаратов. Новое решение позволяет с высокой точностью моделировать условия невесомости, что способствует повышению надёжности и долговечности космической техники. Работа поддержана грантом Российского научного фонда, а результаты разработки подтверждены 12 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ.

Традиционные стенды микрогравитации, основанные на трособлочных системах с электроприводами, часто сталкиваются с рядом технических ограничений. Резонансные колебания, моменты сухого трения, изменение упругости тросов и неравномерность масс приводят к значительным отклонениям в динамических свойствах и снижают точность моделирования космических условий. Эти недостатки побудили исследователей ТПУ использовать интервальный подход в синтезе систем управления.

Новый метод позволяет учитывать нелинейные и нестационарные параметры, такие как упругость тросов, распределение масс и характеристики электроприводов. Исследователи разработали интервальное характеристическое уравнение, на основе которого созданы адаптивные регуляторы, значительно повышающие точность и чувствительность управления. По словам руководителя проекта, доцента Сергея Гайворонского, это позволило снизить ошибки уравновешивания примерно в десять раз по сравнению с предыдущими моделями.

Метод универсален и может быть применён для испытаний различных элементов космических аппаратов, включая солнечные панели и антенны, независимо от их массы или конфигурации. Он открывает новые возможности для более точного моделирования, что крайне важно для успешной эксплуатации сложной космической техники.

Результаты исследования опубликованы в ведущих научных журналах, включая «Проблемы управления» и «Мехатроника, автоматизация и управление», что подчёркивает их высокую научную и прикладную значимость.

Читать материалы по теме:

В ТПУ усовершенствовали мезотомограф для исследования горных пород

Ученые ТПУ разработали инновационные каркасы для регенерации костной ткани

Ученые ТПУ разработали мобильную установку для обнаружения дефектов в композиционных материалах и металлах

Источники
ТПУ

Сейчас на главной

1 час назад
Носитель «Кинжалов» ракетоносец-бомбардировщик Ту-22М3 мог рухнуть из-за технической неисправности

Боевой самолет упал в Иркутской области

5 часов назад
Скидки почти в полмиллиона рублей: кроссоверы Belgee X50 и X70 подешевели в России

Belgee X50 и X70 представляют собой копии Geely Coolray и Geely Atlas Pro

5 часов назад
Размером с 18-этажный дом: уникальный реактор Р-101 создали на заводе «Уралхиммаш»

Новое оборудование превзошло советские аналоги

5 часов назад
С изготовителя стратегических ракетоносцев Ту-160 «Белый лебедь» потребовали 7,2 млрд рублей

«Татнефть» увеличил сумму исковых требований к АО «Туполев» на 1,6 млрд рублей

5 часов назад
Раскрыто главное отличие танков Т-90М от Т-90А: у бронемашин новая пушка и башенный модуль

Танк получил дизельный двигатель мощностью 1130 лошадиных сил

5 часов назад
ОСК отправит на экспорт первый уникальный генератор водорода HyClever для АЭС и ГРЭС собственного производства

Заказчиком стала компания из Казахстана

5 часов назад
Эксперты усомнились в высокой локализация классической «Нивы»

АвтоВАЗ пока никак не прокомментировал информацию

5 часов назад
АвтоВАЗ объявил о «драматическом» падении продаж: снижение достигло 33%

В марте в России продали 28 699 легковых и лёгких коммерческих автомобилей марки Lada

5 часов назад
Give me your money: теперь в «Дзене» авторы будут получать «донаты»

Авторы «Дзена» получили новую мотивацию для создания актуального контента — денежные переводы от подписчиков

6 часов назад
Белоярская АЭС продлевает срок работы энергоблока №3 до 2040 года

Ростехнадзор выдал лицензию на эксплуатацию cтанции

7 часов назад
ОАК обозначила главные задачи: завоевание внешнего авиационного рынка в приоритете у компании

В корпорации подчеркнули, что также нельзя забывать про доверие внутри страны

7 часов назад
Разработан по желанию Сталина: советский лимузин ЗИС-101 1938 года выпуска продают в Новосибирске

За 87 лет «жизни» автомобиль почти не ездил — на одометре всего 100 км