Поиск по публикациям и новостям

В ТПУ разработали алгоритмы для испытаний космических аппаратов в условиях микрогравитации
Учёные ТПУ создали новый метод для испытаний космической техники

Учёные Томского политехнического университета (ТПУ) разработали универсальный метод проектирования систем управления для стендов микрогравитации, применяемых в наземных испытаниях трансформируемых конструкций космических аппаратов. Новое решение позволяет с высокой точностью моделировать условия невесомости, что способствует повышению надёжности и долговечности космической техники. Работа поддержана грантом Российского научного фонда, а результаты разработки подтверждены 12 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ.

Традиционные стенды микрогравитации, основанные на трособлочных системах с электроприводами, часто сталкиваются с рядом технических ограничений. Резонансные колебания, моменты сухого трения, изменение упругости тросов и неравномерность масс приводят к значительным отклонениям в динамических свойствах и снижают точность моделирования космических условий. Эти недостатки побудили исследователей ТПУ использовать интервальный подход в синтезе систем управления.

Новый метод позволяет учитывать нелинейные и нестационарные параметры, такие как упругость тросов, распределение масс и характеристики электроприводов. Исследователи разработали интервальное характеристическое уравнение, на основе которого созданы адаптивные регуляторы, значительно повышающие точность и чувствительность управления. По словам руководителя проекта, доцента Сергея Гайворонского, это позволило снизить ошибки уравновешивания примерно в десять раз по сравнению с предыдущими моделями.

Метод универсален и может быть применён для испытаний различных элементов космических аппаратов, включая солнечные панели и антенны, независимо от их массы или конфигурации. Он открывает новые возможности для более точного моделирования, что крайне важно для успешной эксплуатации сложной космической техники.

Результаты исследования опубликованы в ведущих научных журналах, включая «Проблемы управления» и «Мехатроника, автоматизация и управление», что подчёркивает их высокую научную и прикладную значимость.

Читать материалы по теме:

В ТПУ усовершенствовали мезотомограф для исследования горных пород

Ученые ТПУ разработали инновационные каркасы для регенерации костной ткани

Ученые ТПУ разработали мобильную установку для обнаружения дефектов в композиционных материалах и металлах

Источники
ТПУ

Сейчас на главной

1 час назад
Раскрыто предназначение «красных глаз» на башне танков Т-90М «Прорыв»

Система «Штора-1» защищает экипаж боевой машины от управляемых противотанковых ракет

1 час назад
«Юбиляр» сошел c конвейера: полуторамиллионный грузовик Урал Next выпустили на заводе в Миассе

Объём производства нарастят до 5,5 тысячи машин в год

1 час назад
Экологически чисто и экономически выгодно: выведены бактерии для очистки почвы от ракетного топлива

С помощью этих бактерий можно восстанавливать загрязненные территории вблизи космодромов и ракетных полигонов

2 часа назад
Новые авто перестали интересовать россиян: спрос упал на 45,5% по сравнению с прошлым годом

Среди машин с нулевым пробегом наибольшим спросом пользуется Lada

2 часа назад
Беспилотник-охотник за морскими БЭК-камикадзе разработали для ВМФ России

Летательный аппарат самолетного типа «Фортуна-Т» оснащен системой искусственного интеллекта и тепловизором

2 часа назад
С усиленной трансмиссией: продажи самой мощной Lada Niva Sport успешно стартовали — машину показали на фото

Первый автомобиль приобрел мэр Тольятти

2 часа назад
Раскрыты характеристики засекреченного комплекса РЭБ «Волна-2»

Разработка генерирует помехи на частоте работы БПЛА

3 часа назад
Прогнозы сбываются: еще одна мощная вспышка произошла на Солнце

Вспышка класса М длилась 27 минут

5 апр. 2025 г., 18:38:06
Притворяются сотрудниками налоговых служб: в России набирает обороты новая мошенническая схема

Неизвестные от имени ФНС сообщают о неуплаченных налогах и образовавшейся задолженности

5 апр. 2025 г., 17:55:22
Поможет в поимке преступников: принтер сухой аэрозольной печати создали в МФТИ

Нанопринтер не имеет аналогов в мире

5 апр. 2025 г., 17:41:59
«Авито Работа» запускает новую языковую систему A-Vibe: поможет составить резюме

ИИ от «Авито» может автоматически генерировать описания, основываясь на данных, введённых соискателем

5 апр. 2025 г., 16:50:30
С ресурсом работы более 5 тысяч часов: энергоустановка АПН-18 прошла испытания на газовом месторождении

Агрегат позволит импортозаместить заграничное оборудование