Поиск по публикациям и новостям

В ТПУ разработали алгоритмы для испытаний космических аппаратов в условиях микрогравитации
Учёные ТПУ создали новый метод для испытаний космической техники

Учёные Томского политехнического университета (ТПУ) разработали универсальный метод проектирования систем управления для стендов микрогравитации, применяемых в наземных испытаниях трансформируемых конструкций космических аппаратов. Новое решение позволяет с высокой точностью моделировать условия невесомости, что способствует повышению надёжности и долговечности космической техники. Работа поддержана грантом Российского научного фонда, а результаты разработки подтверждены 12 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ.

Традиционные стенды микрогравитации, основанные на трособлочных системах с электроприводами, часто сталкиваются с рядом технических ограничений. Резонансные колебания, моменты сухого трения, изменение упругости тросов и неравномерность масс приводят к значительным отклонениям в динамических свойствах и снижают точность моделирования космических условий. Эти недостатки побудили исследователей ТПУ использовать интервальный подход в синтезе систем управления.

Новый метод позволяет учитывать нелинейные и нестационарные параметры, такие как упругость тросов, распределение масс и характеристики электроприводов. Исследователи разработали интервальное характеристическое уравнение, на основе которого созданы адаптивные регуляторы, значительно повышающие точность и чувствительность управления. По словам руководителя проекта, доцента Сергея Гайворонского, это позволило снизить ошибки уравновешивания примерно в десять раз по сравнению с предыдущими моделями.

Метод универсален и может быть применён для испытаний различных элементов космических аппаратов, включая солнечные панели и антенны, независимо от их массы или конфигурации. Он открывает новые возможности для более точного моделирования, что крайне важно для успешной эксплуатации сложной космической техники.

Результаты исследования опубликованы в ведущих научных журналах, включая «Проблемы управления» и «Мехатроника, автоматизация и управление», что подчёркивает их высокую научную и прикладную значимость.

Читать материалы по теме:

В ТПУ усовершенствовали мезотомограф для исследования горных пород

Ученые ТПУ разработали инновационные каркасы для регенерации костной ткани

Ученые ТПУ разработали мобильную установку для обнаружения дефектов в композиционных материалах и металлах

Источники
ТПУ

Сейчас на главной

13 минут назад
Российский робот-гексапод поможет Китаю в рамках программы «Миинь» найти пригодные для жизни планеты

Гексапод из Сибири будет настраивать китайские телескопы для поиска новых планет

14 минут назад
Новый гусеничный трактор BELARUS 2303 анонсировали в МТЗ

Серийное производство новинки запустят в 2026 году

51 минуту назад
Бренд BAIC отзывает около 19 тысяч автомобилей россиян

Дилеры дооснастят автомобили блоками системы «ЭРА-ГЛОНАСС»

52 минуты назад
Новая мультимедийная система УАЗ Navi для «Патриота» и «Пикапа»: появились подробности

Ульяновский автозавод обновил мультимедийные системы своих автомобилей

1 час назад
С конвейера — в гараж: в Москве продаётся уникальный Lada Largus с пробегом 261 км

Дорестайлинговая модель 2018 года, хранившаяся в гараже, продается за 1,6 млн рублей

1 час назад
Эксперимент «Нейроиммунитет»: космонавт Вагнер показал, как собрать венозную кровь в условиях невесомости

Сбор биоматериала космонавтов позволит выявить изменения в показателях здоровья обитателей МКС

1 час назад
Завершилась подготовка «Союза МС-27» к запуску: космический корабль отправлен для сборки с «Ракетой Победы»

Запуск ракеты-носителя с космическим кораблем состоится 8 апреля

1 час назад
Корветы «Громкий» и «Резкий» с ракетами «Уран» и комплексами «Редут» вместе с ВМС Индии отразили атаку БЭК-камикадзе

Корабли проекта 20380 на учениях также уничтожили БПЛА условного противника

1 час назад
Сдал WhatsApp в аренду за 200 рублей — получи 10 лет тюрьмы: легкие деньги могут обернуться статьей УК

Передача аккаунта в мессенджере WhatsApp мошенникам может грозить лишением свободы до 10 лет

2 часа назад
«Калашников» потребовал 110 млн рублей от изготовителя гранаты «Пламя» и пистолета «Оса»

НИИ прикладной химии находится под рестрикциями недружественных РФ государств

3 часа назад
Новую Lada Iskra SW Cross с шестиступенчатой МКП впервые показали в деталях: «белых» пятен не осталось

Серийное производство стартует 19 апреля

3 часа назад
Комплекс РЭБ «Свет-КУ» защитит аэродромы от дронов-камикадзе

Специалисты РЭБ Северного флота подавили БПЛА на тренировке по защите аэродромов