Новгородский государственный университет (НовГУ) имени Ярослава Мудрого разработал новую систему технического зрения для беспилотников. Она благодаря совместной работе LiDAR и стереозрения помогает обнаруживать объекты на расстоянии, и годится для любого беспилотного транспорта: от дронов до комбайнов в поле.
Как сообщил ИА «ТАСС» один из разработчиков системы Дмитрий Родионов, «систему можно подстроить под любые нужды».
Происходит взаимоисключение проблем и стереозрения, и LiDAR. Мы будем использовать LiDAR в тот момент, когда стереозрение может хуже получать информацию, получать более бедную информацию, чем LiDAR. И наоборот, если LiDAR, например, плохо измеряет при большом количестве освещения, то здесь приходит на помощь стереозрение, где с помощью двух камер можно определять дальность, и получать хорошую картинку.
Для новой системы уже разрабатывается собственное ПО, пока она находится на этапе прототипирования. Образец готовится к тестированию. Это стало возможным благодаря гранту на 1 млн рублей от Фонда содействия инновациям.
В дальнейшем мы планируем в эту систему еще внедрить искусственный интеллект (ИИ). С помощью этого можно выполнять практически любые задачи, как для гражданских, так и для военных целей. Можно будет перепрограммировать в зависимости от сферы использования. Мы направлены больше на сельскохозяйственную технику, но в целом у разработки неограниченное использование.
Однако на создание рабочих первых образцов и выхода на серийное производство нужны деньги. Сейчас, после испытаний прототипа, новгородцы планируют подать заявку на второй грант, размер которого составит 4 млн рублей.
Читать материалы по теме:
Запатентована российская новая беспилотная платформа «Т4 ПС»
Беспилотник-полицейский уже реальность
Новый российский беспилотный вертолет SH-3000 начнет испытания в 2024 году
