В Екатеринбурге запустили доставку продуктов с помощью роботов-курьеров. Небольшие беспилотные машины самостоятельно передвигаются по городским улицам и привозят заказы покупателям без участия курьера на маршруте. Пока сервис работает в отдельных локациях трёх районов мегаполиса

Пока сервис доступен в отдельных локациях Октябрьского, Чкаловского и Ленинского районов Екатеринбурга. На первом этапе роверы будут привозить заказы из шести дарксторов «Яндекс Лавки». Они расположены на улицах Степана Разина, Вайнера, Сыромолотова, Щорса, Академика Семихатова и Декабристов.

До конца года компания планирует расширить зоны доставки на Верх-Исетский, Кировский, Железнодорожный и Орджоникидзевский районы. Количество подключённых к сервису дарксторов собираются увеличить до 20. Кроме того, роботы должны начать доставлять заказы из «Яндекс Еды». Подключиться к сервису смогут и магазины — партнёры «Яндекс Доставки».

В Екатеринбурге работают роверы четвёртого поколения

Это автономные машины, которые сами выбирают маршрут, следят за окружающей обстановкой и объезжают препятствия. Для этого у них есть несколько видов датчиков и собственный бортовой компьютер.

Главный помощник робота — лидар. Это устройство сканирует пространство вокруг с помощью лазерных лучей, измеряет расстояние до предметов и помогает строить трёхмерную картину улицы. Камеры распознают дорожные знаки и сигналы светофоров. А ультразвуковые датчики следят за тем, что происходит совсем рядом с корпусом, и помогают остановить машину, если перед ней неожиданно появляется препятствие.

Но одного умения видеть дорогу недостаточно. Роботу нужно ещё понять, куда двигаться дальше. Перед запуском доставки специальные роботы-картографы сканируют улицы и создают подробные трёхмерные карты. По ним ориентируются машины, которые уже развозят заказы.

За выбор маршрута отвечает система искусственного интеллекта. Она сопоставляет карту с данными датчиков, оценивает обстановку и прогнозирует, куда могут двигаться люди и другие участники движения.

Обучают такую систему не только на настоящих улицах. В специальном симуляторе одновременно работают более 6 тысяч виртуальных роверов. Они отрабатывают разные дорожные ситуации, в том числе редкие происшествия, которые сложно встретить в обычной жизни. По данным «Яндекса», за всё время разработки модели накопили более 20 тысяч лет виртуального опыта.

Зимой роботов переводят на специальные шины с зимним рисунком протектора. Это помогает им лучше держаться на снегу и передвигаться по снежной каше.

По данным исследования ВЦИОМ, 61% опрошенных жителей Екатеринбурга готовы пользоваться автономным транспортом. При этом 58% екатеринбуржцев, участвовавших в исследовании, отметили интерес к роботизированной доставке как к возможности попробовать новую технологию.