Los robots de reparto de Yandex han recibido una importante actualización: ahora su trayectoria de movimiento es ayudada por la IA basada en una red neuronal con arquitectura de transformador. Gracias al nuevo planificador, los robots evalúan mejor el entorno, predicen con mayor precisión el comportamiento de peatones, ciclistas, usuarios de patinetes y automóviles, y manejan con más confianza situaciones no estándar. Según los resultados de las pruebas, la entrega se ha vuelto un 10% más rápida en promedio.
Anteriormente, los rovers se basaban principalmente en un planificador algorítmico, un conjunto de reglas preestablecidas. En un entorno urbano complejo, este enfoque a menudo obligaba al dispositivo a actuar con cautela: reducir la velocidad, detenerse y esperar hasta que el camino estuviera completamente despejado. El nuevo planificador de red neuronal elige una trayectoria más flexible: el robot intenta seguir moviéndose incluso en lugares concurridos, pero sin molestar a las personas y otros participantes del tráfico.
Para la seguridad, la IA no funciona sola. Los planificadores de red neuronal y algorítmicos proponen sus opciones de ruta, después de lo cual el sistema elige la óptima. Este doble circuito ayuda a los robots a moverse más rápido, pero manteniendo la cautela. Actualmente, los repartidores pasan aproximadamente el 80% del viaje bajo el control de la red neuronal.
Yandex también ha actualizado el sistema de alerta para el entorno. Los robots todavía tienen una bandera luminosa a la altura de los ojos de un adulto, y ahora pueden emitir una señal sonora suave adicional. No exige ceder el paso, sino que simplemente advierte que un robot se está moviendo cerca. La señal no se activa constantemente, sino solo en situaciones en las que es importante señalar su presencia.
El planificador de red neuronal fue entrenado en un simulador, donde se pueden reproducir rápidamente miles de escenarios de tráfico, desde paseos normales por la acera hasta obstáculos inesperados. La duración total de los viajes virtuales ya ha superado los 4000 años: en Yandex lo comparan con un entrenamiento que comenzó en los tiempos de la antigua Mesopotamia.
Para construir la ruta, los robots utilizan datos de cámaras y lidar, y todos los cálculos se realizan directamente a bordo. Por lo tanto, el repartidor no se desviará del camino incluso si se pierde la conexión a Internet. Además, los dispositivos están equipados con sensores ultrasónicos que ayudan a detectar obstáculos a tiempo y evitar colisiones.
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