Ingenieros de la Universidad Estatal Marítima (MGU por sus siglas en ruso) G.I. Nevelskoy han patentado un método que permite que un dron aterrice automáticamente en la cubierta de un barco, incluso si está en movimiento. El desarrollo resuelve una de las tareas más complejas en la gestión de drones: el aterrizaje preciso en condiciones de balanceo y viento.
El dron está equipado con una cámara de video, una computadora de placa única y un controlador de vuelo. En la plataforma de aterrizaje del barco se colocan previamente marcadores visuales de diferentes tipos; se convierten en puntos de referencia para el sistema de visión artificial.
El algoritmo funciona así: el dron entra en el área donde se encuentra el barco y se mantiene suspendido a una altura determinada. La cámara captura la imagen de la cubierta, la computadora calcula en tiempo real las coordenadas de los marcadores, determina la posición y la orientación de la plataforma con respecto al dron. Por la forma en que cambia la posición de los marcadores, el sistema evalúa la velocidad y la aceleración del barco y luego predice dónde estará la plataforma de aterrizaje en el siguiente momento.
Con base en estos datos, el controlador de vuelo recibe comandos para la maniobra. El dron se acerca al barco, manteniendo la plataforma en el campo de visión, y desciende suavemente hasta el contacto.
La principal ventaja del método es la capacidad de aterrizar un dron en un barco en movimiento sin la participación humana, de forma totalmente automática. Esto es fundamental para la entrega de carga, el reconocimiento o las operaciones de rescate en el mar, donde la cubierta se desplaza constantemente bajo la influencia de las olas.
