Ingenieros de la Universidad Nacional de Investigación Técnica de Kazan A.N. Tupolev (KNITU) crearon el esquema de un nuevo motorreductor planetario con rotor alargado y soporte adicional. El desarrollo está orientado a la robótica, los sistemas de entrega, los mecanismos de elevación y los compresores, donde la precisión y la fiabilidad son críticas.
En el esquema clásico, el rotor está integrado con la transmisión planetaria (engranajes solar y corona, y tres satélites), lo que proporciona una alta relación de transmisión con dimensiones compactas.
Sin embargo, durante un funcionamiento prolongado puede existir riesgo de atasco debido a la expansión térmica del eje de salida, determinaron en KNITU.
En la nueva construcción, una parte de la carcasa del rotor se realizó como una sola pieza y se dotó de un soporte adicional sobre un rodamiento. Esto redistribuye la carga, reduce el desplazamiento del rotor a altas revoluciones y excluye el contacto de la carcasa con el eje, calcularon los ingenieros. Como resultado, aumenta la estabilidad del conjunto, se simplifica el montaje y crece la precisión de funcionamiento.
La solución de la universidad permite aumentar la vida útil del motorreductor sin complicar la cinemática y puede aplicarse en accionamientos compactos de nueva generación.