Moscow Polytechnic University, en conjunto con Don State Technical University (DGTU) y la empresa Rostselmash, está desarrollando un sistema de control no tripulado para el tractor híbrido "Dontekh". El objetivo es iniciar la producción en serie en 2027, con un plan de fabricar 150 máquinas para 2028.
El sistema incluye:
- un computador y una placa de control que supervisa el acelerador, el freno, la dirección y otros mecanismos ejecutivos;
- navegación con RTK para posicionamiento preciso (hasta 10 cm);
- visión por computadora con cámaras de visión panorámica de 360° para detectar obstáculos;
- un sistema de control remoto y control automatizado.
El tractor puede trabajar las 24 horas del día, lo que aumenta la productividad entre 1,5 y 2 veces en comparación con la maquinaria convencional. La alta precisión de la navegación permite trabajar los campos con cuidado y reducir el tiempo destinado a operaciones repetidas.
Los sistemas de seguridad incluyen una parada de emergencia en caso de pérdida de comunicación o fallo de un bloque, así como prevención de colisiones. En el campo experimental se realizaron pruebas con equipos montados.
La siguiente etapa del proyecto es sustituir el motor de combustión interna por un motor eléctrico con batería, lo que mejorará el tiempo de funcionamiento y la velocidad de recarga. Está previsto utilizar el tractor para el trabajo de los campos, la cosecha y la preparación de forraje.
El proyecto se lleva a cabo en el marco del programa "Prioritet 2030" y del proyecto federal "Escuelas Avanzadas de Ingeniería". En 2026 están previstas pruebas de 100 horas de funcionamiento continuo para confirmar la fiabilidad de todos los componentes.
