Московский Политехнический университет совместно с Донским государственным техническим университетом (ДГТУ) и компанией Ростсельмаш создаёт систему беспилотного управления для гибридного трактора «Донтех». Цель — запуск серийного производства в 2027 году с планом выпуска 150 машин к 2028 году.
Система включает:
- вычислитель и плату управления, контролирующую газ, тормоз, руль и другие исполнительные механизмы;
- навигацию с RTK для точного позиционирования (до 10 см);
- компьютерное зрение с камерами кругового обзора 360° для обнаружения препятствий;
- систему дистанционного управления и автоматизированное управление.
Трактор способен работать круглосуточно, что повышает производительность в 1,5–2 раза по сравнению с обычной техникой. Высокая точность навигации позволяет аккуратно обрабатывать поля и сокращать время на повторные операции.
Системы безопасности включают экстренную остановку при потере связи или сбое блока, а также предотвращение столкновений. На опытном поле проводились испытания с навесным оборудованием.
Следующий этап проекта — замена двигателя внутреннего сгорания на электродвигатель с аккумуляторной батареей, что улучшит время работы и скорость подзарядки. Трактор планируется использовать для обработки полей, уборки и заготовки кормов.
Проект реализуется в рамках программы «Приоритет 2030» и федерального проекта «Передовые инженерные школы». В 2026 году планируются испытания на 100 часов непрерывной работы для подтверждения надежности всех узлов.
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
