Investigadores del Laboratorio de Visión Técnica de la Universidad Estatal del Sur de los Urales (SUSU), en colaboración con el laboratorio regional juvenil de sistemas electromecánicos, electrónicos y electroquímicos, han desarrollado y patentado un módulo de sustitución de importaciones para la simulación de transporte autónomo. Así lo anunció el autor del proyecto, el jefe del laboratorio de visión técnica, Vladimir Surin.
A diferencia de los "sistemas cerrados" extranjeros, el módulo propuesto por los científicos de la SUSU permite a los desarrolladores registrar libremente cualquier condición y parámetro. Y esto es de vital importancia, por ejemplo, para probar máquinas eléctricas, equipos especiales y adaptar algoritmos a las realidades rusas.
El módulo fue desarrollado en el motor Unity, con scripts de Python para el procesamiento de datos de video y control. Está diseñado para máquinas eléctricas y se probará en automóviles con control autónomo. Los planes inmediatos incluyen la adaptación del módulo para la simulación de vehículos aéreos no tripulados (drones) y robots terrestres.
Según Vladimir Surin, los planes de los desarrolladores incluyen la introducción de grandes modelos lingüísticos (LLM) que permitirán generar eventos y escenarios impredecibles en la carretera virtual.
El sistema permite practicar el reconocimiento de la superficie de la carretera en condiciones climáticas difíciles y otros modelos técnicos complejos.
También está previsto crear simulaciones multiagente, en las que muchos objetos autónomos podrán interactuar entre sí y aumentar el realismo de las pruebas.
Anteriormente, www1.ru informó que en el simulador "Kvadrosim" se lanzó el modo "ANTI UAV".
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