Исследователи из Лаборатории технического зрения Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) в сотрудничестве с региональной молодежной лабораторией электромеханических, электронных и электрохимических систем разработали и запатентовали импортозамещающий модуль для симуляции автономного транспорта. Об этом сообщил автор проекта, руководитель лаборатории технического зрения Владимир Сурин.
В отличие от зарубежных «закрытых систем» предложенный учеными ЮУрГУ модуль позволяет разработчикам свободно прописывать любые условия и параметры. А это критически важно, к примеру, для тестирования электромашин, спецтехники и адаптации алгоритмов под российские реалии.
Модуль разработали на движке Unity, с Python-скриптами для обработки видеоданных и управления. Он предназначен для электрических машин и будет тестироваться на автомобилях с беспилотным управлением. В ближайших планах — адаптация модуля для симуляции беспилотных летательных аппаратов (дронов) и наземных роботов.
По словам Владимира Сурина, в планах разработчиков внедрение больших языковых моделей (LLM), которые позволят генерировать непредсказуемые события и сценарии на виртуальной дороге.
Система даёт возможность отрабатывать распознавание дорожного покрытия в сложных погодных условиях и другие сложные технические модели.
Также планируется создание мультиагентных симуляций, в которых множество автономных объектов смогут взаимодействовать друг с другом и повысят реалистичность тестирования.
Ранее www1.ru сообщал, что в симуляторе «Квадросим» запустили режим «АНТИ БПЛА».
Читайте ещё материалы по теме:
- От теории к практике мгновенно: симулятор для обучения беспилотных грузовиков разработала компания Navio
- Компания «Геоскан» начнет тестирование нового симулятора FPV-дронов
- Не имеет аналогов в России: «Калашников» разработал симулятор для операторов дрона СКАТ 350М
