La empresa unificada Wildberries & Russ ha comenzado el uso industrial de un manipulador robótico en la línea de clasificación del complejo de almacenes en Kóledino. El nuevo sistema está integrado en la infraestructura existente y está diseñado para automatizar las operaciones de agarre y transferencia de mercancías.
El manipulador es capaz de procesar al menos 950 unidades de producto por hora con una tasa de éxito de agarre superior al 97%. El brazo robótico está adaptado a un flujo de múltiples referencias: los objetos difieren en forma, densidad, material y estado del embalaje. El sistema reconoce los productos, segmenta los objetos en la imagen, selecciona los puntos de agarre óptimos, calcula el número y la configuración de las ventosas y construye una trayectoria de movimiento segura, evitando colisiones con el equipo.
El software analiza la zona de trabajo en tiempo real, evaluando la probabilidad de un agarre exitoso para cada objeto, teniendo en cuenta las características visuales, la profundidad de la escena y la geometría.
El brazo robótico no realiza acciones que puedan provocar errores: agarres fuera de la zona de trabajo, reintentos de objetos levantados sin éxito o trayectorias incorrectas. Antes de cada movimiento, el sistema realiza una comprobación de seguridad y, si es necesario, corrige la posición.
