Объединённая компания Wildberries & Russ начала промышленное использование роботизированного манипулятора на сортировочной линии складского комплекса в Коледино. Новая система интегрирована в существующую инфраструктуру и предназначена для автоматизации операций по захвату и переносу товаров.
Манипулятор способен обрабатывать не менее 950 единиц товара в час с успешностью захвата свыше 97%. Роборука адаптирована к многономенклатурному потоку: объекты различаются по форме, плотности, материалу и состоянию упаковки. Система распознаёт товары, сегментирует объекты на изображении, выбирает оптимальные точки захвата, рассчитывает количество и конфигурацию присосок и строит безопасную траекторию движения, избегая столкновений с оборудованием.
Программное обеспечение анализирует рабочую зону в реальном времени, оценивая вероятность успешного захвата для каждого объекта с учётом визуальных признаков, глубины сцены и геометрии.
Роборука не выполняет действия, которые могут привести к ошибкам: захваты вне рабочей зоны, повторные попытки неудачно поднятых предметов или некорректные траектории. Перед каждым движением система проводит проверку безопасности и при необходимости корректирует позицию.
