Desarrollan en Rusia un robot para clasificar residuos radiactivos sólidos

La instalación está equipada con un sistema de visión técnica y un manipulador

Los empleados del Instituto de Investigación Científica de Materiales Inorgánicos de Alta Tecnología Bochvar (AO «VNIINM») están llevando a cabo la explotación industrial experimental de un robot clasificador de residuos radiactivos sólidos (RRS). Se utilizará para complejos energéticos de cuarta generación.

Robot para clasificar residuos radiactivos sólidos
Robot para clasificar residuos radiactivos sólidos
La tarea principal de la instalación es la determinación fiable de la morfología y las características de radiación de los RRS para su clasificación en flujo continuo en incinerables, prensables y no prensables o la retirada del control de radiación.
Vladislav Plisov, ingeniero tecnólogo jefe del departamento de medición de sustancias radiactivas de AO «VNIINM»

Cómo funciona el sistema de clasificación

Los residuos sólidos se cargan en una tolva de recepción. A continuación, los residuos se desplazan por una cinta transportadora a la zona de clasificación. El robot, equipado con un sistema de visión técnica, utiliza un manipulador para agarrar cada fragmento y trasladarlo a un detector. El operador supervisa el proceso de clasificación desde una sala separada.

Según Plisov, el software del sistema detecta fragmentos de RRS que contienen radionúclidos emisores de radiación alfa. Estos se envían a un contenedor especial.

Los residuos con radionúclidos emisores de radiación gamma o beta se distribuyen en otras bandejas. A continuación, se envían para su reprocesamiento.

Se modernizará el robot clasificador

Se fabricó un modelo de la instalación en el Instituto Central de Investigación y Diseño Experimental de Robótica y Cibernética Técnica (TsNII RTK) y se montó en el emplazamiento de AO «VNIINM». Se probó con simuladores y con RRS reales.

Lo más probable es que la instalación cambie tanto en términos de dimensiones como de equipamiento.
Vladislav Plisov, ingeniero tecnólogo jefe del departamento de medición de sustancias radiactivas de AO «VNIINM»

Se espera que el nuevo robot reduzca los costes de clasificación y manipulación de residuos. El Instituto de Investigación cree que este proyecto tiene un gran futuro.

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