Сотрудники Высокотехнологического научно-исследовательского института неорганических материалов имени академика Бочвара (АО «ВНИИНМ») проводят опытно-промышленную эксплуатацию робота-сортировщика твёрдых радиоактивных отходов (ТРО). Его будут использовать для энергокомплексов четвертого поколения.
Основная задача установки — достоверное определение морфологии и радиационных характеристик ТРО для их потоковой сортировки на сжигаемые, прессуемые и непрессуемые или вывода из-под радиационного контроля.
Как работает система сортировки
Твердые отходы загружают в бункер-приемник. Затем отходы идут по конвейерной ленте в зону сортировки. Робот, оснащённый системой технического зрения, с помощью манипулятора захватывает каждый фрагмент и перемещает к детектору. За процессом сортировки следит оператор, он находится в отдельном помещении.
По словам Плисова, программное обеспечение системы выявляет фрагменты ТРО, содержащие альфа-излучающие радионуклиды. Их отправляют в специальную ёмкость.
Отходы с гамма или бета-излучающими радионуклидами распределяют по другим лоткам. Далее их передают на переработку.
Робота-сортировщика модернизируют
Макет установки изготовили в Центральном научно-исследовательском и опытно-конструкторском институте робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) и смонтировали на площадке АО «ВНИИНМ». Его проверили на имитаторах и на реальных ТРО.
Вероятнее всего, установка видоизменится как в плане габаритов, так и в плане комплектации.
Ожидается, что с помощью нового робота можно снизить затраты на сортировку и обращение с отходами. В НИИ полагают, что у этого проекта большие перспективы.
