Сотрудники Высокотехнологического научно-исследовательского института неорганических материалов имени академика Бочвара (АО «ВНИИНМ») проводят опытно-промышленную эксплуатацию робота-сортировщика твёрдых радиоактивных отходов (ТРО). Его будут использовать для энергокомплексов четвертого поколения.
Основная задача установки — достоверное определение морфологии и радиационных характеристик ТРО для их потоковой сортировки на сжигаемые, прессуемые и непрессуемые или вывода из-под радиационного контроля.
Как работает система сортировки
Твердые отходы загружают в бункер-приемник. Затем отходы идут по конвейерной ленте в зону сортировки. Робот, оснащённый системой технического зрения, с помощью манипулятора захватывает каждый фрагмент и перемещает к детектору. За процессом сортировки следит оператор, он находится в отдельном помещении.
По словам Плисова, программное обеспечение системы выявляет фрагменты ТРО, содержащие альфа-излучающие радионуклиды. Их отправляют в специальную ёмкость.
Отходы с гамма или бета-излучающими радионуклидами распределяют по другим лоткам. Далее их передают на переработку.
Робота-сортировщика модернизируют
Макет установки изготовили в Центральном научно-исследовательском и опытно-конструкторском институте робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) и смонтировали на площадке АО «ВНИИНМ». Его проверили на имитаторах и на реальных ТРО.
Вероятнее всего, установка видоизменится как в плане габаритов, так и в плане комплектации.
Ожидается, что с помощью нового робота можно снизить затраты на сортировку и обращение с отходами. В НИИ полагают, что у этого проекта большие перспективы.
Читайте ещё материалы по теме:
- Специальную печь ЭП-250/6 для обработки радиоактивных отходов разработали в ПО «Маяк»
- Ядерные технологии для переработки отходов: новый способ утилизации предложили в МИФИ
- «Росатом» запустил первый в мире завод по переработке ядерного топлива без жидких отходов
Сейчас на главной
Сервис содержит данные о 45 тысячах мошеннических сайтов
Государство ускорило внедрение беспилотных решений, интегрировав их в реальный сектор экономики
Модернизированными двигателями могут комплектовать кроссовер Lada Azimut
Стоимость составляет 132 млрд 265,8 млн рублей
Производитель планирует усилить свой модельный ряд лёгких коммерческих машин
Производство углеродного волокна удалось организовать в кратчайшие сроки
Электрофургоны ускорят ремонт городской транспортной инфраструктуры
Страны работают над синхронизацией норм в сфере ИИ
Среднесуточная аудитория сервиса — 55 млн человек
Стабильный изоматериал на основе метакаолина имеет плотность ниже 300 кг/м³
Качество реидентификации улучшили в два раза за счёт нового метода DynaMix
Россияне смогут узнать о задолженностях онлайн