En la Universidad Técnica Estatal de Novosibirsk (NSTU) han desarrollado un robot para limpiar grandes instalaciones que utiliza electrónica nacional. Así lo informó el servicio de prensa de la universidad.
La singularidad del desarrollo radica en que estamos creando nuestra propia electrónica, lo que permitirá obtener una construcción económica que se pueda replicar. El proyecto también es bueno desde el punto de vista de la formación, porque proporciona a los estudiantes habilidades prácticas de ingeniería: los estudiantes pueden refinar cada elemento, cambiar algo, mejorarlo.
El robot es capaz de reproducir música suave mientras limpia. Esto hace que su aproximación sea menos repentina y aumenta la seguridad.
La tarea principal del dispositivo es construir correctamente una trayectoria de movimiento y evitar colisiones con obstáculos. El complejo de robótica incluye una cámara de visión técnica, controladores de motor y paneles de control.
Hasta la fecha, está listo un prototipo: un modelo en movimiento, se ha desarrollado software y se está fabricando un bloque de aspiración. Queda por refinar la interfaz y el software, así como fabricar una carcasa de plástico.
En el futuro, se planea equipar el robot aspirador con un LiDAR, que le permitirá construir un mapa de la habitación y orientarse con precisión en el espacio.
Anteriormente, www1.ru informó que el nuevo robot aspirador ruso reemplazará a decenas de conserjes.
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