Científicos de la Universidad Federal Ártica del Norte en Arjángelsk han creado un robot manipulador diseñado para diagnosticar nodos de difícil acceso en equipos de yacimientos petroleros. Así lo informó Alisher Jakímov, estudiante de tercer año de la especialidad "Desarrollo y explotación de yacimientos de petróleo y gas".
El robot se utilizará para detectar defectos en las máquinas de bombeo, de las cuales hay unas 20 mil unidades. En caso de avería, por ejemplo, en el accionamiento de cadena, se requiere la parada completa de la unidad y el desmontaje del bastidor, lo que provoca tiempos de inactividad y pérdidas económicas. El nuevo complejo de diagnóstico permitirá detectar fallos de antemano y optimizar los costos operativos.
Según Jakímov, en los yacimientos petroleros las máquinas de bombeo se someten a un mantenimiento periódico, pero los mecánicos solo pueden evaluar su estado desde el exterior, ya que los nodos principales están ocultos bajo el bastidor y son de difícil acceso. El funcionamiento de los mecanismos, la alta temperatura y la contaminación por gas hacen imposible el acceso humano, lo que provoca averías repentinas. El robot manipulador compacto podrá comprobar el estado de los mecanismos desde el interior, evitando situaciones de emergencia.
El robot estará equipado con orugas para una alta transitabilidad y un manipulador articulado axial para mover la cámara, que transmitirá la imagen a la consola del operador. Se planea utilizar tecnología de visión artificial para automatizar la búsqueda de defectos, lo que permitirá pasar de la reparación de emergencia al diagnóstico y mantenimiento planificados, reduciendo los tiempos de inactividad y las pérdidas económicas.
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