Учёные Северного Арктического федерального университета в Архангельске создали робота-манипулятора, предназначенного для диагностики труднодоступных узлов оборудования на нефтяных месторождениях. Об этом сообщил аспирант третьего курса направления «Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений» Алишер Хакимов.
Робот будет использоваться для выявления дефектов в станках-качалках, которых насчитывается около 20 тысяч единиц. В случае поломки, например, цепного привода, требуется полная остановка агрегата и демонтаж рамы, что приводит к простоям и экономическим потерям. Новый диагностический комплекс позволит заранее обнаруживать неисправности и оптимизировать эксплуатационные расходы.
По словам Хакимова, на нефтяных месторождениях станки-качалки проходят периодическое обслуживание, однако слесари могут оценить их состояние только снаружи, так как основные узлы скрыты под рамой и труднодоступны. Работа механизмов, высокая температура и загазованность делают доступ человека невозможным, что приводит к внезапным поломкам. Компактный робот-манипулятор сможет проверять состояние механизмов изнутри, предотвращая аварийные ситуации.
Робот будет оснащён гусеницами для высокой проходимости и шарнирно-осевым манипулятором для перемещения камеры, которая будет передавать изображение на пульт оператора. Планируется использование технологии компьютерного зрения для автоматизации поиска дефектов, что позволит перейти от аварийного ремонта к плановой диагностике и техническому обслуживанию, снижая простои и экономические потери.
Читайте ещё по теме:
Новый минерал земного происхождения обнаружили российские учёные
К разработке в России готовится крупнейшее месторождение лития
