Especialistas del Instituto de Física y Tecnología de Moscú (MIPT) han desarrollado un esquema cinemático único para un robot antropomórfico que proporciona movimientos más naturales y energéticamente eficientes. A diferencia de los diseños tradicionales, donde los motores se distribuyen a lo largo de las piernas, el nuevo sistema transfiere los accionamientos a la parte superior de las extremidades, lo que reduce significativamente la masa de las extremidades inferiores y mejora la dinámica.
Como explicó Román Gorbachov, jefe del laboratorio de procesos ondulatorios y sistemas de control del MIPT, los ingenieros utilizaron la modelización digital para crear un nuevo mecanismo. Se prestó especial atención al diseño del pie y el tobillo: están hechos de fibra de carbono y aleaciones de duraluminio utilizando impresión 3D. Esto permite al robot no solo caminar y saltar, sino que también supera los grados de libertad de movimiento característicos del cuerpo humano.
Todavía estamos en proceso de desarrollo, pero nuestras piernas ya pueden caminar, acelerar rápidamente, doblar las rodillas y saltar, manteniendo el equilibrio al aterrizar. Según nuestra información, este es el primer robot antropomórfico desarrollado en la Federación Rusa capaz de saltar dinámicamente.
Se continúa trabajando para mejorar los algoritmos de control del robot. Próximamente, los investigadores presentarán una versión actualizada de la parte superior del robot: torso, brazos y sistema de interacción con objetos.
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