Especialistas de ITMO han desarrollado un innovador sistema de navegación local para drones: «Vostok». Este sistema determina la velocidad y la ubicación de los drones con alta precisión, superando significativamente las capacidades de GPS y GLONASS.
El sistema «Vostok» utiliza dos LED que actúan como megáfonos. Emiten señales moduladas en diferentes frecuencias y las transmiten a los fotoreceptores del dron. «Vostok» no requiere cámaras de video, radares ni LiDAR.
Los fotoreceptores reciben las señales, y un módulo especial las amplifica y procesa, calcula las coordenadas del dron y transmite los datos a la computadora de a bordo directamente. En tiempo real, vemos la ubicación exacta del dron, así como los cambios en la altura y los ángulos de inclinación de los lados.
El sistema puede calcular las coordenadas con una precisión de hasta 4 mm varias miles de veces por segundo y rastrear la velocidad con una precisión de hasta 2 cm/s. Esto permite que los drones realicen tareas complejas, como aterrizar en un objeto en movimiento en condiciones de niebla densa.
El sistema «Vostok» se quiere utilizar para el aterrizaje automático de helicópteros no tripulados en las cubiertas de los rompehielos o la automatización de rutas de camiones mineros no tripulados. En el futuro, los desarrolladores planean probar el sistema en grandes gimnasios y configurarlo para posicionar los drones entre sí. Puede utilizarse en condiciones en las que los sistemas de navegación por satélite tradicionales no funcionan, por ejemplo, en zonas urbanas densas, túneles o espacios cerrados.
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