Traducido con IA del original en ruso.
El equipo de Yandex compartió sus logros en el desarrollo de transporte autónomo. El servicio de prensa informó que por primera vez se utilizó una red neuronal Transformer para controlar los coches autónomos. Es responsable de planificar la trayectoria del movimiento. Ahora los coches con piloto automático conducen de forma más humana. Te contamos más detalles.
La red neuronal está entrenada con datos sobre las acciones de conductores experimentados. La introducción del Transformer permitirá a los coches reaccionar de forma flexible a diferentes situaciones de la carretera. Esto hará que su conducción sea más "humana", más cercana a la forma de los profesionales.
Durante el entrenamiento, la red neuronal estudia una amplia gama de situaciones de la carretera y las reacciones de los conductores. Generalizando este conocimiento, aprende a reaccionar ante situaciones hipotéticas que aún no han surgido.
Yandex ya está utilizando el nuevo planificador en viajes urbanos y en el simulador. El simulador imita las condiciones reales. En él se comprueba cómo el coche autónomo se enfrenta a diversas situaciones, incluidas las raras, por ejemplo, la aparición de un alce en la carretera.
Las pruebas demuestran que el planificador de redes neuronales se enfrenta mejor a situaciones complejas que el algorítmico. Por ejemplo, donde el antiguo planificador no podía evitar una colisión, el nuevo suele encontrar una trayectoria segura para sortear el obstáculo.
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