Команда Яндекса поделилась достижениями в разработке автономного транспорта. В пресс-службе сообщили, что впервые была использована нейросеть-трансформер для управления беспилотными авто. Она отвечает за планирование траектории движения. Теперь машины с автопилотом стали ездить более человечнее. Рассказываем подробнее.
Нейросеть обучена на данных о действиях опытных водителей. Внедрение трансформера позволит автомобилям гибко реагировать на разные дорожные ситуации. Это сделает их вождение более «человечным», приближенным к манере профессионалов.
Во время обучения нейросеть изучает широкий спектр дорожных ситуаций и реакции водителей. Обобщая эти знания, она учится реагировать на гипотетические ситуации, которые ещё не возникали.
Яндекс уже использует новый планировщик в городских поездках и в симуляторе. Симулятор имитирует реальные условия. В нем проверяют, как автономный автомобиль справляется с различными ситуациями, включая редкие, например, появление лося на дороге.
Тестирование показывает, что нейросетевой планировщик лучше справляется со сложными ситуациями, чем алгоритмический. Например, там, где старый планировщик не мог избежать столкновения, новый часто находит безопасную траекторию для объезда препятствия.
Читайте ещё по теме:
Беспилотник Яндекса попал в ДТП в Москве
Роботакси стало доступно в Москве
Беспилотную электрическую «Газель» создали в Санкт-Петербурге
