Crean en Moscú un complejo de navegación para drones

El desarrollo permitirá determinar la ubicación del dron en caso de pérdida de conexión

En el Instituto de Aviación de Moscú (MAI) se ha desarrollado un navegador para vehículos aéreos no tripulados (UAV) basado en inteligencia artificial (IA). Permitirá a los drones determinar su ubicación en caso de pérdida de la conexión por satélite. Así lo informó el servicio de prensa de la universidad.

Se creó un banco de pruebas de investigación de los nuevos complejos de navegación en la plataforma de un coche de pasajeros. Los especialistas se desplazaron en él en condiciones de densa edificación urbana y recogieron datos para el aprendizaje de la IA. La red neuronal fue entrenada no sólo para reconocer errores, sino también para identificar señales de satélite no fiables con el fin de excluirlas de la futura solución de navegación.

Se ha establecido que el nuevo dispositivo de navegación UAV es más eficaz que el filtro de Kalman (un algoritmo matemático que permite estimar el estado de un sistema basándose en información incompleta y ruidosa).

Esto ocurre porque se violan las condiciones en las que funciona este algoritmo matemático. La inteligencia artificial no tiene un modelo matemático tan estricto como el filtro óptimo, donde las predicciones se hacen sobre la base de docenas de ecuaciones matemáticas, pero tiene experiencia, y mucha, obtenida de docenas e incluso cientos de pasadas, de cómo se comportó el sistema de navegación, y sobre la base de su experiencia anterior puede hacer una predicción precisa de cómo se comportará el sistema de navegación.
Konstantin Veremeenko, jefe del departamento de investigación del instituto nº 3 de MAI

Anteriormente, www1.ru informó de que en Sebastopol comenzarán a crear software para vuelos autónomos de drones.

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