В Московском авиационном институте (МАИ) разработали навигатор для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базе искусственного интеллекта (ИИ). Он даст возможность дронам определять расположение при потере спутниковой связи. Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Исследовательский стенд новых навигационных комплексов создали на платформе легкового автомобиля. Специалисты передвигались на нем в условиях плотной городской застройки и собирали данные для обучения ИИ. Нейросеть обучалась не только распознавать ошибки, но и определять ненадежные спутниковые сигналы для их исключения из будущего навигационного решения.
Было установлено, что новое устройство для навигации БПЛА эффективнее фильтра Калмана (математический алгоритм, позволяющий оценивать состояние системы на основе неполной, зашумлённой информации).
Это происходит потому, что здесь нарушаются условия, при выполнении которых работает этот математический алгоритм. У искусственного интеллекта нет такой строгой математической модели как у оптимального фильтра, где предсказания проводятся на основе десятков математических уравнений, но у него есть опыт, причем многократный, полученный от десятков и даже сотен проездов, того, как вела себя навигационная система, и он на основе своего предшествующего опыта может дать точный прогноз, как себя поведет навигационная система.
Ранее www1.ru сообщал, что в Севастополе начнут создавать ПО для автономных полетов беспилотников.
Читать материалы по теме:
ИИ поставит вражеские дроны в «Ступор»: У России появились новые комплексы защиты объектов от БПЛА
Сейчас на главной
Достаточно ввести один запрос — и появляются локальные шутки, привязанные к городам
Разделение пассажирского и грузового движения сэкономит российским компаниям триллионы рублей до 2050 года
Барабанное крепление подходит к роторным БПЛА любого типа
Грузовой корабль завершил предстартовые проверки в Королёве
Суд постановил взыскать средства с нидерландской компании Yanmar Europ B.V. в пользу завода
Несмотря на проблемы с подрядчиками, космодром пообещали сдать в срок
Дмитрий Баканов: Российская орбитальная станция станет платформой с роботизированными системами
Устройство инженера Бахирева использует смещение центра масс для создания вращения
Теперь можно буквально «почувствовать» изображение
Андрей Никитин: «Не может быть никаких оснований для ограничения судоходства под российским флагом»
Темп стрельбы компактного автомата Калашникова — 700 выстрелов в минуту
Монтаж 150-тонной конструкции начнётся летом после завершения бетонных работ