В Московском авиационном институте (МАИ) разработали навигатор для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базе искусственного интеллекта (ИИ). Он даст возможность дронам определять расположение при потере спутниковой связи. Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Исследовательский стенд новых навигационных комплексов создали на платформе легкового автомобиля. Специалисты передвигались на нем в условиях плотной городской застройки и собирали данные для обучения ИИ. Нейросеть обучалась не только распознавать ошибки, но и определять ненадежные спутниковые сигналы для их исключения из будущего навигационного решения.
Было установлено, что новое устройство для навигации БПЛА эффективнее фильтра Калмана (математический алгоритм, позволяющий оценивать состояние системы на основе неполной, зашумлённой информации).
Это происходит потому, что здесь нарушаются условия, при выполнении которых работает этот математический алгоритм. У искусственного интеллекта нет такой строгой математической модели как у оптимального фильтра, где предсказания проводятся на основе десятков математических уравнений, но у него есть опыт, причем многократный, полученный от десятков и даже сотен проездов, того, как вела себя навигационная система, и он на основе своего предшествующего опыта может дать точный прогноз, как себя поведет навигационная система.
Ранее www1.ru сообщал, что в Севастополе начнут создавать ПО для автономных полетов беспилотников.
Читать материалы по теме:
ИИ поставит вражеские дроны в «Ступор»: У России появились новые комплексы защиты объектов от БПЛА
Сейчас на главной
На платформу установили противоосколочные панели и минный трал для инженерной разведки
Проверка пройдёт над побережьем Белого моря в реальных погодных условиях
Глава Минэнерго США уверяет, что будет следовать закону о запрете импорта, принятому ещё при Байдене
Беспилотник поражает цели на расстоянии в сотни километров
Передвижной цех предназначен для работы в полевых условиях вдали от стационарных СТО
Пока в опросе лидируют «Эмка» и «Микроша»
Модернизация позволит заводу быстрее выпускать микрофоны «Гаруда» и защитную экипировку «Оберег»
Несмотря на санкции, объём грузоперевозок второй год держится на рекордном уровне
Опрошенные медики боятся принять ошибочное решение при работе с новыми технологиями
Цифровой ID с QR-кодом заменит студенческий для прохода в учебные заведения и общежития
Всего в 2026 году предприятие получит более 400 единиц современной техники
Манёвры с участием судна проекта 21980 «Грачонок» прошли в Балтийском море