Ingenieros rusos han perfeccionado y mejorado el primer robot perro nacional, lanzado en 2021. El robot caminante está aún más adaptado al entorno urbano en forma de escaleras, ascensores y escaleras mecánicas. Ahora, no solo los científicos podrán trabajar con él, sino también los estudiantes e incluso los escolares en los cursos de robótica.
El desarrollo del Instituto de Investigación de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú M.V. Lomonosov y el proyecto "Hermanos Volt" recibió un nuevo cuerpo, que es más fácil de abrir y desmontar sobre la mesa. Ahora es más fácil conectar o adjuntar equipos adicionales al robot perro, que funciona con "Robot Operating System". Por ejemplo, un lidar o una cámara de profundidad, que ayudan al robot a determinar las paredes y los obstáculos al moverse por la ciudad.
Como señalan en el servicio de prensa de la Universidad Estatal de Moscú, el robot perro funciona sin recargar durante unos 60 minutos y puede realizar comandos simples desde cualquier posición: acostarse, levantarse, dar la pata. Es capaz de moverse al trote a una velocidad de unos 3,5 km/h. Es fácil de controlar, se puede hacer con un joystick normal.
El robot perro actualizado viene con talleres sobre mecánica aplicada y teoría de control para estudiantes de robótica. Además, científicos e ingenieros han desarrollado un curso educativo completo sobre el trabajo con máquinas caminantes. Las organizaciones educativas de Rusia pueden recibirlo previa solicitud a los desarrolladores.
Hicimos la nueva versión del robot lo más abierta posible para el desarrollo desde el punto de vista del software en todos los niveles, de lo que ningún otro robot puede presumir.
Por ahora, el robot perro de Moscú sigue siendo el primer y único robot caminante de cuatro patas en Rusia. Esta dirección de la robótica en la comunidad mundial es prometedora, ya que es más fácil para los mecanismos caminantes moverse en un entorno urbano que para los robots sobre ruedas.
La singularidad del robot perro también radica en el hecho de que funciona con accionamientos sin escobillas con bajos coeficientes de reducción. Este tipo de accionamiento hace que el robot sea fácil de mantener, más estable y rápido de operar, y reduce su consumo de energía.
Su aparición en universidades y escuelas de Rusia ayudará a los grupos científicos de la nueva generación a crear nuevos modelos de robots caminantes para diferentes áreas.
Los visitantes del "Expocentre" de Moscú en Krasnaya Presnya podrán ver el robot perro en vivo el 7 de octubre. Allí se inaugurará una exposición interactiva de ciencia popular en el marco del Festival Ruso de la CIENCIA 0+.
