Выпускник Детского технопарка «Альтаир» РТУ МИРЭА Захар Жуков разработал блок управления для безэкипажного морского катера «Нерпа», сообщили в пресс-службе университета. Устройство на базе микроконтроллера ATmega1280 собирает данные с GPS, мульти-GNSS-приёмников и инерциальных датчиков, а при обрыве связи автоматически переводит платформу в полностью автономный режим.
Корпус катера напечатан из PLA-пластика на 3D-принтере, а питание обеспечивают аккумуляторы и солнечные батареи. Модульная конструкция позволяет оснащать «Нерпу» дополнительным оборудованием — от камер и подводных дронов до посадочных площадок для беспилотников. Программное обеспечение написано на C++ в среде MicrochipStudio, телеметрия передаётся через GSM-модуль с помехозащищённой антенной решёткой.
Разработка уже получила признание: проект победил на конкурсе «Золотая дюжина» и конференции «Инженеры будущего». Сейчас школьник планирует интегрировать в систему элементы искусственного интеллекта, перевести управление на одноплатный компьютер и создать пользовательское ПО для мобильных устройств, что превратит «Нерпу» в полноценную исследовательскую платформу для экологического мониторинга и поисково-спасательных операций.
«Нерпа» — разработка концерна «Ростех» (ЦНИИточмаш и МАКО), представленная как подводный робот для охраны акваторий и объектов от боевых пловцов. Имеет массу около 30 кг, глубину погружения до 50 м и запас хода до 4 часов.
Читайте ещё материалы по теме:
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
