На сортировочной станции Челябинск-Главный завершена опытная эксплуатация первого на сети РЖД робота-расцепщика. Автоматизированный комплекс, разработанный АО «НИИАС» совместно с российскими роботостроителями, выполнил более 6,5 тыс. операций по расцепке вагонов.

Робот установлен на мобильную платформу, которая передвигается по специальной рельсовой конструкции вдоль сортировочного пути. Устройство синхронизируется с движущимся составом и выполняет расцепку при скорости надвига до 10 км/ч — вдвое быстрее, чем при ручной операции, где средняя скорость составляет около 5 км/ч.

Комплекс полностью интегрирован в технологический процесс станции. Он работает с помощью системы технического зрения и машинного обучения, которые позволяют роботу «видеть» автосцепку и точно воздействовать на расцепной привод. Разработчики также создали математическую модель движения платформы, которая позволяет выполнять максимальное количество расцепок за минимальное время.

Автоматизация расцепки позволяет повысить безопасность, исключив риск травмирования человека между движущимися вагонами, и увеличить перерабатывающую способность станции. Робот способен работать в любое время суток и при любой погоде. Технологию планируется масштабировать на другие объекты железнодорожной сети, включая станции Инская (Новосибирская область), Кинель (Самарская область), Входная (Омская область) и им. Максима Горького (Волгоградская область).