Российские специалисты создали экзоскелет, который может значительно облегчить тяжёлую физическую работу. Разработка НИУ МГСУ предназначена для строителей и способна снизить нагрузку на оператора до 80%. Новый экзоскелет состоит из четырёх основных частей: пояснично-тазобедренного, бедренно-голенного, голеностопного модулей и опорной рамы с анатомическим изгибом.
Благодаря использованию углепластика и алюминиево-литиевых сплавов устройство весит всего 8–12 кг. Его можно настроить под любого оператора без инструментов примерно за 10 минут.
Конструкция рассчитана на работу с тяжёлыми грузами: грузоподъёмность экзоскелета достигает 60 кг, при этом человек ощущает только часть нагрузки. Разработку планируют использовать при подъёме и перемещении строительных конструкций, погрузочно-разгрузочных работах, а также для помощи малярам во время отделочных работ.
Заведующий кафедрой механизации, автоматизации и роботизации строительства НИУ МГСУ Александр Агарков рассказал, что в основе разработки лежит новая кинематическая схема. Она объединяет человека, экзоскелет, груз и опору в единую систему, благодаря чему снижается нагрузка не только на позвоночник, но и на тазобедренные, коленные и голеностопные суставы.
При этом устройству не нужны двигатели или аккумуляторы. В конструкции используются только упругие элементы — торсионы и пружины, которые накапливают энергию во время движения и возвращают её обратно. Проект создаётся в рамках национального проекта «Средства производства и автоматизации». Разработка уже прошла лабораторные испытания макетов. По расчётам Минстроя России, применение экзоскелетов в строительстве может повысить производительность труда на 15–17%.




Комментарии