Учёные Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разработали концепцию внедрения автономных мобильных роботов (AMR) для предприятий огнеупорной промышленности. Новая система призвана заменить ручной труд при транспортировке тяжелых грузов, снизить уровень травматизма на производстве и минимизировать потери от брака.

Как сообщили ТАСС в пресс-службе университета, исследование проводилось на базе одного из профильных предприятий. Основная задача — адаптировать сложную робототехнику к экстремальным условиям цехов: высокой запыленности, перепадам температур и необходимости постоянной перевозки кирпича и сыпучих материалов.

Требования к промышленным роботам

В отличие от классических автоматизированных тележек (AGV), которые двигаются по фиксированным маршрутам, AMR-роботы самостоятельно ориентируются в пространстве. Для изменения их пути достаточно обновить цифровую карту в системе, без перестройки реального цеха. Ученые ЮУрГУ сформировали жесткие технические требования к таким машинам:

• Грузоподъемность: до 1,5 тонны.
• Уровень защиты от пыли и влаги: не ниже стандарта IP54.
• Точность позиционирования: до 10 мм.
• Время автономной работы: не менее 8 часов без подзарядки.

Экономика и перспективы проекта

По расчетам исследователей, для бесперебойной доставки поддонов от прессового цеха к сушильным камерам потребуется парк из шести автономных платформ.

Базовый срок окупаемости такого решения оценивается в девять лет. Однако за счет высвобождения сотрудников, сокращения времени простоя оборудования и бережной транспортировки, исключающей сколы на продукции, этот срок может сократиться до шести-семи лет.

В перспективе специалисты университета планируют создать полноценного цифрового двойника производства группы «Магнезит». Виртуальная 3D-модель предприятия позволит тестировать логистические гипотезы и оптимизировать маршруты техники в цифровой среде, не прерывая реальный производственный процесс.