Российский изобретатель запатентовал беспилотную многофункциональную агротехническую платформу — по сути, умный трактор, который работает без водителя. Разработка предназначена для комплексной обработки сельскохозяйственных культур и способна заменить обычную технику на полях.
Устройство построили на самоходном гусеничном шасси, на котором установили кузов и платформу. По центру к краям платформы крепятся две телескопические опоры, а на них перпендикулярно движению установлена перекладина — к ней подвешивают любое навесное оборудование. Это позволяет адаптировать платформу под разные виды работ: пахоту, посев, опрыскивание, уборку.
Сердце системы — бортовой компьютер с главным контроллером. Для навигации используют модуль GNSS RTK (спутниковая система с точностью до сантиметров), антенны точного позиционирования, модуль технического зрения и камеру наблюдения. Ключевое новшество — встроенный модуль машинного зрения с искусственным интеллектом. Он анализирует окружающую обстановку в реальном времени, распознаёт препятствия и корректирует траекторию движения без участия человека. Для дополнительной безопасности на платформе установлены контактные датчики — от 1 до 1000 штук.
Силовая установка включает двигатель внутреннего сгорания, масляный насос и гидросистему, которая приводит в движение навесное оборудование.
Разработчик добился автоматизации обработки сельхозкультур и расширения возможностей обычных тракторов. Беспилотная платформа может работать круглосуточно, без устали и с высокой точностью — это особенно актуально для крупных агрохозяйств. Патент уже получен.
