Изобретатели из Крымского инженерно-педагогического университета (КИПУ) запатентовали полезную модель — самоходную роботизированную гусеничную платформу для сельского хозяйства. Машина способна выполнять несколько технологических операций за один проход, что повышает её многофункциональность и надёжность.
Платформа состоит из несущей рамы на гусеничном шасси, блока управления, блока питания, электродвигателей постоянного тока с редукторной передачей, соединённых с гусеницами, контроллеров, датчиков препятствий, видеокамер и GPS-трекера. Сменная грузовая площадка выполнена в виде двух параллельных направляющих с продольными тавровыми пазами и круглыми вырезами, по которым перемещаются полозья в форме двутавров. Сменный сельскохозяйственный модуль фиксируется стопорным механизмом с пружинными полусферическими фиксаторами.
Спереди и сзади на раме закреплено дополнительное оборудование — трёхточечные системы навески с гидроцилиндрами. Нижние и верхние тяги соединяются А-образным сцепным устройством, обеспечивающим автосцепление со сменными модулями. Внутри площадки установлена система управления гидроцилиндрами, состоящая из гидростанции и гидрораспределителей.
Технический результат — создание многофункциональной и надёжной роботизированной платформы, способной выполнять несколько операций за один проход.
Читайте ещё материалы по теме:
