Лёгкий навигатор для беспилотников с точностью 95% разработали инженеры «ИМСИТ Навигатор»

Молодёжная инженерная команда «ИМСИТ Навигатор» разработала программу автоматической прокладки маршрутов для дронов, которая в отличие от аналогов запускается не только на мощных ноутбуках, но и на планшетах. Об этом сообщили в пресс-службе Университета 2035, оператора федерального проекта «Кадры для БАС».

Программа работает на любой операционной системе и не требует подключения видеокамеры на дроне — распознавание препятствий идёт на уровне данных. Система подгружает информацию из базы, где каждое строение отмечено как географический объект с конкретными координатами. Для алгоритма здание становится «запретной зоной» на цифровой карте, которую нельзя пересекать при расчёте траектории. Программа ищет кратчайший путь между точками взлёта и посадки, автоматически обходя препятствия.

Планирование маршрута происходит до вылета — оператор строит трассу на компьютере или планшете, затем загружает готовый курс в память беспилотника. Команда протестировала разработку на участке в Краснодаре: сначала прокладывали маршрут в программе, затем выезжали на местность и сверяли цифровые карты с реальными объектами. Испытания показали точность планирования на уровне 95%.

Главное преимущество новой системы — низкие требования к железу. Программа потребляет менее 2 ГБ оперативной памяти против 8–16 ГБ у профессиональных аналогов. Это делает её доступной для дешёвых полевых планшетов, тогда как конкурирующий софт часто требует мощных рабочих станций. Разработку создали студенты Российского нового университета в рамках проекта «Кадры для БАС».

В перспективе технологию планируют адаптировать не только для дронов, но и для других видов техники и транспорта. Лёгкость программы открывает возможность её использования в полевых условиях, где доступ к производительному оборудованию ограничен.