Росатом начинает разработку отечественной системы управления промышленными роботами

АО «Росатом Сервис» и его дочерняя компания ООО «АтомИнтелМаш» приступили к опытно-конструкторской работе по созданию российской системы управления (СУ) для промышленных манипуляционных роботов. Цель — заменить зарубежные решения в промышленной автоматизации.

Проект был представлен в техническом задании, опубликованном на портале госзакупок 19 декабря 2025 года. Общий бюджет составляет 31,7 миллиона рублей. Реализация инициативы осуществляется в рамках федерального проекта «Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства», а также национального проекта «Средства производства и автоматизации».

Работы разделены на два этапа:

Анализ требований, разработка архитектуры СУ, формирование технического задания и обоснование выбора компонентной базы.
До 1 июня 2026 года — создание рабочей документации, изготовление лабораторного образца и его испытания. При выявлении недостатков — доработка.

Система должна управлять манипуляторами грузоподъёмностью 5–210 кг с рабочей зоной до 3,2 м, поддерживать минимум 27 осей, обеспечивать такт интерполяции ≤250 мкс, точность позиционирования 0,001 мм и наработку на отказ не менее 50 000 часов.

В процессе разработки должны использоваться исключительно отечественные комплектующие, внесённые в реестр Минпромторга. Если российские аналоги отсутствуют, то могут быть применены зарубежные компоненты, но только после предварительного согласования с заказчиком.

Программная часть включает драйверы, протоколы связи, алгоритмы планирования траекторий, кинематики, обхода препятствий и диагностики. Разрешено использование open-source решений с коммерческими лицензиями.

Вся документация разрабатывается с учётом требований ГОСТ Р 15.301-2016, а также стандартов ЕСКД, ЕСТД и ЕСПД. Процесс приёмки осуществляется на основании полного комплекта отчётов, чертежей, трёхмерных моделей и актов испытаний.