Инженеры Центра развития промышленной робототехники Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разработали два вида захватных устройств для промышленных роботов. Об этом сообщила пресс-служба вуза.
На современных заводах часто требуется работать с хрупкими изделиями нестандартных размеров. Традиционные жёсткие захваты для этих целей непригодны.
Пневмомеханический цепной схват, созданный челябинскими специалистами, автоматически адаптируется под габариты объекта. Благодаря пластинчатой цепи в качестве фиксирующего элемента он может работать в составе роботизированного комплекса или применяться для выполнения отдельных операций при мелкосерийном производстве.
Вторая новинка от ЮУрГУ — пневматический схват фрактального типа. Оборудование с помощью подвижных полусфер фиксирует деталь сложной формы сразу в 6 точках. Автоматическую роботизированную линию можно оборудовать одним или несколькими схватами такого типа. Они смогут работать независимо друг от друга.
Конструкция предусматривает возможность комплектации индивидуальными фланцами с расположением крепёжных отверстий под требования конкретного оборудования заказчика.
Цепной и фрактальный схваты готовы к внедрению на действующие производства, подытожили разработчики.
