В Московском авиационном институте (МАИ) разрабатывают инновационный конвертоплан для съемок состояния трубопроводов и сбора проб воздуха над ними. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
.jpg)
Конвертоплан — это аппарат, который может летать зависать в воздухе и летать в режиме вертолёта и самолёта. Это позволяет использовать его в нефтегазовой промышленности для мониторинга трубопроводов.
Особенность конвертоплана - поворотные двигатели, которые переключаются из вертикального положения в горизонтальное. В этот момент из-за вращения лопастей роторов увеличивается риск потери устойчивости или падения аппарата, который мы и хотим минимизировать.
Для повышения безопасности взлета, посадки и зависания конвертоплана используется система на основе искусственного интеллекта.
На стенде, где смоделированы реальные рабочие условия, конвертоплан подвешивается на легких тросах с фиксированным натяжением. Каждый трос сцеплен с датчиком растяжения, который передает данные на платформу Arduino, где ведется учет значений. Параллельно бортовой контроллер собирает данные с двигателей.
Для стабилизации конвертоплана предусмотрен полетный контроллер. Он собирает данные с двигателей аппарата и передает их для обработки нейросетью. Специалисты планируют начать отработку алгоритма на первичном прототипе конвертоплана в аэродинамической трубе МАИ в течение этого месяца.
Ранее www1.ru сообщал, что беспилотный конвертоплан Supercam SX350 с увеличенной дальностью полета представили в ОАЭ.
Читать материалы по теме:
В Совбезе РФ расставили приоритеты для «оборонки» на 2025 год
Входящий в «Высокоточку» «Барнаултрансмаш» модернизировал производство
История редактирования комментария