В Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» создали беспилотный грузовик с электродвигателем на базе «Газели». Об этом сообщили в пресс-службе Минобрнауки РФ.
Для сбора информации о дорожном движении в машине установлен комплекс из различных датчиков: лидары (лазерные локаторы) позволяют получать информацию о расстоянии между беспилотником и другими объектами в любое время суток; видеокамеры собирают визуальные данные, инерциальная навигационная система помогает двигаться грузовику по заданной траектории, GPS используется для отслеживания перемещения по спутнику.
Данные с датчиков анализируются и фильтруются программным обеспечением. На их основе выстраиваются действия беспилотного грузовика.
Наша разработка была успешно испытана в автономном режиме на дорогах общего пользования в рамках соревнований беспилотного транспорта на территории особой экономической зоны «Алабуга» в Республике Татарстан. Однако функционал, который мы закладываем в наш грузовик, позволяет решать гораздо больше задач, чем только перемещение по магистралям.
Разработчики также планируют использовать машину для транспортировки грузов на территории промышленных предприятий.
Ранее www1.ru сообщал, что в Санкт-Петербурге разработали беспилотный грузовик.
Читать материалы по теме:
Российские трамваи «Львенок» ездят уже по десяти городам - что у них внутри
Ни одного ДТП: беспилотный трамвай с ИИ во время испытаний в Москве показал отличные результаты
