Специалисты из санкт-петербургского Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) запатентовали новый активный модуль спины экзоскелета. Разработку, которая имеет и медицинское, и промышленное значение, опубликовал Роспатент.
Как отмечается в описании к патенту, изобретатели придумали, как обойти недостаток уже существующих российских экзоскелетов: ограничение подвижности оператора в экзоскелете при поворотах вокруг вертикальной оси, при наклонах вправо-влево во фронтальной плоскости, и его существенное стеснение в области спины при проведении такелажных работ.
Новая конструкция адаптирует модуль спины к антропометрическим параметрам пользователей за счёт расхождения его позвонков, и не мешает их деятельности.
При наклоне оператора, когда его плечи давят на каркас, возникают зазоры между позвонками и установочными пластинами. Позвонки свободно скользят по упругим пруткам благодаря зазорам в отверстиях и антифрикционным свойствам вставок. Изменение числа позвонков позволяет легко изменять общую высоту модуля спины экзоскелета. Кроме того, предусмотрена возможность установки дополнительного оборудования, например, для разгрузки рук и плеч оператора, что также способствует снижению утомляемости и повышает эффективность работы с инструментом.
Новинку можно использовать во время выполнения такелажных работ, особенно при подъёме тяжёлых и/или объёмных предметов с пола, при работе с инструментом в статичной позе, монтажных или сборочных операциях.
Ранее в августе в РОСНАНО объявили о запуске промышленных экзоскелетов, которые были разработаны по заказу одного из крупнейших промышленных предприятий России. Устройства создаются только из отечественных компонентов. От создания пробного образца до серийного производства прошло менее трёх месяцев.
Читать материалы по теме:
Новый российский боевой экзоскелет «Хамари Медоед 2.0» — что о нём известно
Заменит обе ноги: в России разработали экзоскелет для людей с ампутированными ногами
В МФТИ разработали экзоскелет руки с интегрированным ИИ для реабилитации пациентов после инсульта
История редактирования комментария