В Московском авиационном институте (МАИ) разработали навигатор для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базе искусственного интеллекта (ИИ). Он даст возможность дронам определять расположение при потере спутниковой связи. Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Исследовательский стенд новых навигационных комплексов создали на платформе легкового автомобиля. Специалисты передвигались на нем в условиях плотной городской застройки и собирали данные для обучения ИИ. Нейросеть обучалась не только распознавать ошибки, но и определять ненадежные спутниковые сигналы для их исключения из будущего навигационного решения.
Было установлено, что новое устройство для навигации БПЛА эффективнее фильтра Калмана (математический алгоритм, позволяющий оценивать состояние системы на основе неполной, зашумлённой информации).
Это происходит потому, что здесь нарушаются условия, при выполнении которых работает этот математический алгоритм. У искусственного интеллекта нет такой строгой математической модели как у оптимального фильтра, где предсказания проводятся на основе десятков математических уравнений, но у него есть опыт, причем многократный, полученный от десятков и даже сотен проездов, того, как вела себя навигационная система, и он на основе своего предшествующего опыта может дать точный прогноз, как себя поведет навигационная система.
Константин Веремеенко, начальник научно-исследовательского отделения института №3 МАИ
Ранее www1.ru сообщал, что в Севастополе начнут создавать ПО для автономных полетов беспилотников.
ИИ поставит вражеские дроны в «Ступор»: У России появились новые комплексы защиты объектов от БПЛА