Манипуляционный робот обеспечивает эффективность и высокую производительность труда. Он заточен под выполнение ряда задач: пригодится и на производстве и в логистике. Ключевые элементы, включая программное обеспечение и систему управления процессами — отечественного производства. На форуме «Армия-2024» его презентовали гостям и журналистам разработчики из «РТ-Центра инжиниринга» (входит в «РТ-Техприёмка» госкорпорации «Ростех»).
Наша задача — стимулировать разработки в высокотехнологичных областях и выводить их на рынок. Это позволит минимизировать зависимость от иностранных поставщиков, к примеру, таких как KUKA, Fanuc, Yaskawa, ABB, известных в России, тем самым обеспечивая технологический суверенитет страны и производственную самостоятельность.
Представленный промышленный робот-манипулятор, как отмечают разработчики, ни в чём не уступает иностранным аналогам, а во многом и превосходит их. В его характеристики входит:
- возможность расширения модификаций устройства под задачи конкретного типа производства, обеспечение бесперебойной работы;
- небольшая масса — до 7 кг;
- простая модульная конструкция;
- лёгкая встраиваемость в технологические процессы даже в условиях ограниченного пространства;
- оснащение сенсорами или оптическими датчиками, способными распознать объекты и корректировать программу в процессе её выполнения;
- применение современных принципов и международных стандартов в построении управления роботом. Разработка «РТ-Центра инжиниринга» благодаря этому может быть настроена с помощью программируемого обучения, и этого робота будет просто интегрировать в производственные процессы разной сложности.
Шесть степеней подвижности дают роботу возможность выполнять разнообразные движения в радиусе до 950 мм, которые моделируют двигательные функции человека. Перемещение объектов им в пространстве происходит с помощью захватного устройства. Работу этой механической «руки» в соответствии с заданным алгоритмом обеспечивают электромеханические приводы и пневмозахваты.
Международный военно-технический форум «Армия-2024» проходит в КВЦ «Патриот» с 12 по 14 августа. В этом году форум «Армия» впервые проводится в закрытом формате: отменены все развлекательные мероприятия и свободное посещение экспозиций для зрителей.
Читать материалы по теме:
В Москве «скрестят» промышленных и коллаборативных роботов с искусственным интеллектом
«Татнефть» разрабатывает первый российский станок-качалку для нефти из композитов