El ingeniero Anatoly Krishtop de Noginsk propuso una forma inusual de controlar un motor a reacción. En lugar de un complejo sistema de desviación de la boquilla, desarrolló un diseño con un tubo metálico flexible: un fuelle.
El desarrollo está diseñado para motores de pulso. Según el autor, la sección recta de la boquilla se reemplaza por un fuelle metálico. El tubo flexible puede desviarse en diferentes direcciones, cambiando de hecho la posición de la parte de salida del motor.
Se propone controlar el diseño con la ayuda de dos electroimanes. Uno es responsable de mover la boquilla en el plano vertical, el segundo, en el horizontal. Cuando funcionan simultáneamente, podrán cambiar la dirección del empuje a reacción inmediatamente en dos ejes.
La idea principal del desarrollo es obtener un vector de empuje controlable sin mecanismos complejos, pesados y costosos que se utilizan en los motores turborreactores. Según el autor, un esquema similar es capaz de aumentar la maniobrabilidad y el alcance de las aeronaves con PuVRD.