El científico-matemático de San Petersburgo, Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas Vladimir Krizsky, ha obtenido una patente para un método de determinación de la posición planimétrica y altimétrica de un aparato y su navegación a lo largo del eje de una comunicación extendida. La tecnología está diseñada para la navegación de objetos móviles (drones, automóviles, vehículos marinos y submarinos) en condiciones donde la señal GPS y GLONASS no está disponible o no es confiable.

El método se basa en la medición del campo magnético, que es creado por una corriente de una frecuencia dada que fluye a lo largo de la comunicación: líneas eléctricas, tuberías u otro objeto extendido. Los sensores a bordo del aparato registran los parámetros del campo en varios puntos del espacio que no se encuentran en una línea recta. El sistema calcula el ángulo entre el eje de la comunicación y la dirección del movimiento, así como la distancia a ella y la altura del aparato sobre el suelo o el agua. Al moverse en el aire, se utiliza un lidar para medir la altura; sobre el agua, un sonar.

Como se indica en el resumen de la patente, la invención permite la navegación independientemente de los sistemas satelitales, los sistemas inerciales y las balizas de rumbo. Esto hace que el desarrollo sea completamente autónomo y resistente a las interferencias. Puede aplicarse para la navegación en el Ártico, áreas urbanas, túneles y otros lugares con señal satelital inestable.