Инженеры из передовой инженерной школы Комплексной авиационной инженерии (ПИШ КАИ) Казанского авиационного университета им. Н.А. Туполева провели успешные лётные испытания нового беспилотного летательного аппарата под названием «ХАН» — гибридного VTOL-дрона, способного выполнять вертикальный взлёт и посадку, а также плавно переходить в горизонтальный полёт и обратно.
Особенность разработки — полный отказ от традиционных сервоприводов и поворотных механических узлов. Вместо них используется программный комплекс, который независимо регулирует обороты каждого двигателя, обеспечивая векторное управление тягой и стабилизацию аппарата в любых режимах полёта.
Такой подход позволил добиться высокой устойчивости, улучшенной манёвренности и снижения общей массы конструкции.
Отказ от сложной кинематики не только упростил сборку и обслуживание дрона, но и значительно повысил его надёжность и технологичность.
В ходе текущих испытаний специалисты отрабатывают переходные режимы полёта, поведение аппарата в ветровых условиях, энергопотребление и алгоритмы автоматической стабилизации. Параллельно ведётся доработка ядра системы управления для обеспечения максимальной автономности.
На следующем этапе разработчики планируют создать линейку беспилотников на базе технологии «ХАН» — от компактных до аппаратов с размахом крыльев около двух метров. Последние предназначены для применения в геодезии, промышленном мониторинге, инспекции инфраструктуры и аэрофотосъёмке.
