En Taganrog, en el campus de la Universidad Federal del Sur, se ha desarrollado un complejo de robótica (RTC) que imita las formas y funciones de la mano humana. La principal diferencia del sistema son los módulos de sensores memristivos, implantados en las extremidades, que reproducen a nivel de hardware la memoria táctil y nociceptiva. Junto con este proyecto, se ha lanzado un nuevo programa educativo para la formación de ingenieros electrónicos y especialistas en microelectrónica para trabajar con dispositivos neuromórficos.
El laboratorio de "Neuroelectrónica y Nanomateriales Memristivos" (Neuromena) de la UFS lleva más de diez años trabajando en este campo. Los memristores —elementos cuya resistencia depende de la historia previa de corrientes y tensiones— se utilizan aquí como una red neuronal "de hardware". Gracias a estos dispositivos, el robot "siente" la rigidez, la temperatura y la consistencia de la superficie, al igual que el ser humano gracias a los neurotransmisores en la piel.
Nuestro grupo científico lleva más de 10 años trabajando en el desarrollo de nanomateriales memristivos y su uso para crear una amplia gama de dispositivos electrónicos prometedores: desde el diseño de una plataforma informática moderna y la arquitectura del futuro, hasta las propias estructuras neuromórficas para diversas áreas de aplicación.
El primer modelo fue el tándem "guante - robo-mano" en modo "sombra": los movimientos de los dedos del operador son copiados con precisión por el modelo. El sistema combina sensores y un procesador memristivo, minimizado en tamaño y consumo de energía.
Nuestra tarea es la miniaturización de los dispositivos, un sistema equilibrado y ligero que consuma muy poca energía y conserve la apariencia humana en términos de formas.
El proyecto de megabeca reunió a más de 30 participantes: estudiantes de posgrado, candidatos y doctores en ciencias. Entre los supervisores se encuentran el profesor Pak Bae Ho de Corea del Sur y el experto en dinámica no lineal, el profesor Víktor Kazantsev de la UNN de Lobachevski.
En los planes inmediatos está ampliar el complejo de robótica a un conjunto "anatómico" completo con extremidades sensoriales, así como aplicar los desarrollos en operaciones de rescate y en la fabricación de bioprótesis.
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