"Ver" a través del humo y la niebla: científicos de TUSUR presentan una tecnología única

El nuevo sistema abre nuevos horizontes para la navegación de drones y las operaciones de rescate

Investigadores rusos de TUSUR han desarrollado un innovador sistema capaz de determinar con precisión la distancia a los objetos, incluso en condiciones de niebla, humo y bajo el agua. Así lo informa el servicio de prensa de la universidad.

La tecnología patentada puede convertirse en la base de los sistemas de navegación de vehículos aéreos no tripulados. Se puede utilizar para ayudar a los conductores en condiciones climáticas difíciles, así como a los rescatistas en la extinción de incendios. El sistema proporciona alta precisión y velocidad en la construcción de mapas de profundidad, incluso cuando la visibilidad deja mucho que desear.


Por mapas de profundidad en este caso se debe entender una imagen, cada elemento (píxel) de la cual contiene información sobre la distancia al objeto observado.
 Viacheslav Kapustin, profesor asociado del departamento de TU y jefe del laboratorio de investigación «Automatización de la televisión»

Según él, los dispositivos existentes para crear mapas de profundidad a menudo funcionan solo en condiciones de buena visibilidad. Algunos sistemas pueden mejorar la visibilidad en la niebla, pero no pueden construir mapas de profundidad o lo hacen con baja precisión. La singularidad del nuevo desarrollo radica en que permite crear mapas de profundidad con alta claridad y velocidad, incluso en condiciones de mala visibilidad, como niebla o humo.

Kapustin subraya que el sistema puede convertirse en los «ojos» de los drones, permitiéndoles orientarse en el espacio con visibilidad limitada. Esto puede ser especialmente útil para el Ministerio de Situaciones de Emergencia durante la extinción de incendios, garantizando la seguridad de las personas. Después de la modificación, el sistema también se puede instalar en el transporte tripulado para ayudar a los conductores en condiciones difíciles.

El trabajo en la tecnología comenzó hace varios años en el marco de una subvención de la Russian Science Foundation y se basa en el principio de observación activo-impulsiva. El principal problema en condiciones de visibilidad difíciles es la retrodispersión (reflexión de ondas o partículas de vuelta a la fuente), lo que dificulta la detección de objetos. El nuevo sistema utiliza potentes destellos cortos de luz, lo que permite «filtrar» las interferencias y determinar con precisión la distancia a los objetos.

En el transcurso de los experimentos realizados en la cámara de aerosol del Instituto de Óptica Atmosférica, se confirmó la eficacia del nuevo método. Para crear un mapa de profundidad se necesitan solo dos fotogramas con diferentes características, lo que permite que el sistema funcione a una frecuencia de 50 fotogramas por segundo. Esto es suficiente para la detección oportuna de obstáculos al moverse a una velocidad de hasta 40 km/h en condiciones de mala visibilidad.

En el futuro, los desarrolladores planean adaptar el sistema con la ayuda de software para utilizarlo como un escáner 3D de alta precisión.

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