Científicos de la Universidad Politécnica de Perm están desarrollando un sistema robótico para limpiar de basura los bosques y otras zonas naturales, que están muy contaminadas por el hombre. En lugar de voluntarios y ecologistas, proponen involucrar en la limpieza a grupos móviles de varios robots de diferentes tipos, que podrán tomar decisiones sobre los movimientos por sí solos.
En lugar de crear un dispositivo universal, es más eficaz que cada uno de los robots realice una parte de la tarea general, para distribuir la carga entre todas las máquinas. Por lo tanto, propusimos el siguiente modelo: los robots compactos se dedican a la búsqueda, determinan la ubicación de la basura y construyen un mapa del terreno. Otros, más grandes, recogen los residuos según el mapa formado. Esto permitirá no gastar energía en movimientos innecesarios, así como reducir los posibles daños al mover robots pesados por el territorio.
Ya se ha construido un prototipo de robot explorador sobre ruedas de oruga del tamaño de un coche teledirigido grande. En el interior hay motores integrados, un sistema de monitorización con una cámara para registrar lo que ocurre en la ruta, un módulo de radio para controlar y transmitir datos entre otros robots, y un giroscopio-acelerómetro, responsable de cambiar la dirección y la velocidad del movimiento.
También está listo el algoritmo más eficiente según el cual trabajará el equipo de robots móviles en las zonas que se les confíen. En un estudio realizado en un simulador especial, se descubrió que el algoritmo óptimo sería la "espiral": se tarda prácticamente la mitad de tiempo en completar la tarea y se reduce significativamente el número de pasos realizados para inspeccionar el espacio.
En la PNIU esperan que su proyecto contribuya en gran medida a la lucha contra la contaminación ecológica en bosques, estepas y otros grandes territorios. Los científicos confían en que la robotización garantizará una recogida rápida y de alta calidad de los residuos domésticos.
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