El principal predecesor, así como el análogo conceptual y en parte constructivo del OTRK 9K720 "Iskander-M", fue el conocido OTRK 9K714 "Oka" con el misil balístico táctico-operacional 9M714.
El alcance del OTBR 9M714 alcanzaba los 400 km, el apogeo de la trayectoria era de unos 120 km, en la rama ascendente de la trayectoria la velocidad del 9M714 alcanzaba los 4500-4700 km/h, en la descendente (en el rango de altitudes de 50-15 km) - 11000 km/h, en el tramo final/terminal - 4700-3700 km/h. El sistema de guía de misiles era inercial basado en DUSU.
Además, los especialistas de KBM desarrollaron el OTRK "Oka-U" basado en el OTBR 9M714U con una etapa de combate controlada mediante alerones aerodinámicos planos adicionales.
Este misil balístico táctico-operacional tenía un alcance estimado de 700 km, siendo esencialmente el predecesor del misil cuasibalístico táctico-operacional del complejo "Iskander-1000".
Anteriormente www1.ru informó que Rusia construyó para India la fragata de misiles Tushil del proyecto con "Calibr", "Onyx" y BrahMos.
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