El jueves 21 de noviembre, el presidente de Rusia, Vladimir Putin, anunció el primer uso en combate del novísimo complejo de misiles hipersónicos de alcance medio "Avellano" de fabricación nacional. Sin embargo, en la URSS, antes de este, se desarrollaron alrededor de una docena de sistemas de este tipo de armamento.
Los más avanzados se consideraban los "Pioneros" móviles terrestres de combustible sólido. También se conocen como SS-20 Saber ("Sable") o RSD-10, que pertenecían a la tercera generación.
La versión original entró en servicio de combate en 1976. Su alcance máximo se estimaba en 5000 km. Se le instalaron dos tipos de ojivas: tres ojivas de guiado individual de 150 kt y una ojiva termonuclear monobloque con una potencia de un megatón en equivalente de TNT. El peso de lanzamiento era de unos 37000 kg.
En el papel de lanzador se utilizaba el MAZ-547V (6x6), con una velocidad máxima de 40 km/h y una potencia de motor de 650 CV. En total, para 1986 se desplegaron 441 lanzadores.
En 1981 se adoptó el "Pionero-UTTH" modernizado, con un alcance de hasta 5500 km y una mayor precisión.
Cuatro años después comenzaron las pruebas del sistema "Pionero-3", que se clasificó como de cuarta generación. En él se preveía tanto el uso de una sola ojiva como de tres bloques de guiado individual. Además, en la primera variante, el alcance del vuelo era de unos 7500 km. Todos los trabajos sobre él se suspendieron en 1988.
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