En la URSS, tradicionalmente se prestaba mayor atención al desarrollo de la artillería. El resultado fue la aparición de una serie de máquinas únicas en sus características, entre ellas el mortero autopropulsado de 240 mm 2S4 "Tulipán".
Con el fin de aumentar la eficacia del complejo, ya en los años 80 se introdujo en su munición la mina corregible 3F5 "Audaz", que prevé la corrección en la etapa final del vuelo mediante un rayo láser de iluminación. Este principio de guía permite alcanzar la mayoría de los objetivos con el primer disparo.
El uso de minas "Audaz" comenzó en Afganistán y demostró una alta eficacia. Por el peculiar "aullido" del motor a reacción de la mina, se la apodó "Demonio".
El radio de acción de la mina "Audaz" alcanza los 9200 m con una velocidad inicial transónica de vuelo de la mina de 358 m/s. La desviación circular probable no supera los 3 m.
Anteriormente, www1.ru informó de que el consorcio armamentístico «Kalashnikov» unifica la catapulta para UAV y municiones de merodeo. Ya han comenzado las pruebas del prototipo.
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