En Rusia se creó la máquina de desminado humanitario MGR-4 «Shmel». Para la base del «Shmel» en la planta electromecánica de Kovrov y en el Instituto de Investigación Científica de toda Rusia «Signal» como parte del holding «Complejos de alta precisión» de «Rostec» tomaron el cargador ruso Ant-1000, también conocido como «Muravey».
El «Shmel» no tiene tripulación, es controlado por un operador que camina cerca. El vehículo de desminado se arrastra por el territorio donde hubo batallas o donde se pueden instalar minas específicamente, a una velocidad de trabajo de un kilómetro por hora.
La neutralización se produce gracias a cadenas especiales con puntas de impacto. El ancho del eje que deja atrás el «Shmel» es de 2,2 metros, la profundidad de la capa de tierra removida es de más de 150 milímetros.
En caso de explosión, la máquina soporta 200 g de TNT, es decir, una mina antipersonal. Las minas antitanque ya dañan significativamente el MGR-4 «Shmel», pero la corporación estatal señala que este equipo no es muy caro para la reproducción en masa. Según estimaciones aproximadas, Rusia ahora necesita varios miles de estas máquinas.
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