Учёные Череповецкого государственного университета разработали и запатентовали многоцелевую роботизированную платформу, способную автоматически адаптироваться к сложному рельефу и вязким грунтам. Согласно патентной документации, машина оснащена специальным опускающимся днищем с антифрикционным покрытием, которое помогает преодолевать участки глубокого снега и песка.
Главной особенностью платформы стала встроенная система защиты от пробуксовки. Под рамой мобильной базы установлено вертикально перемещаемое днище, соединенное с электромеханическими линейными актуаторами. На его внешнюю сторону нанесено антифрикционное покрытие из сверхвысокомолекулярного полиэтилена (СВМПЭ) толщиной от 2 до 5 мм.
Система компьютерного управления в реальном времени анализирует параметры движения по данным с энкодеров, инерциального модуля (IMU) и датчиков тока приводов. При обнаружении пробуксовки ведущих движителей приводные механизмы плавно опускают днище до контакта с опорной поверхностью. По расчетам авторов изобретения, это позволяет перенести часть веса машины на центральную плоскость, увеличить суммарную площадь контакта на 60–80% и снизить удельное давление на грунт в среднем на 40–50%.
Полимерный материал с низким коэффициентом трения снижает сопротивление при скольжении днища по снегу или грунту, предотвращая зарывание платформы. После восстановления сцепления колёс или гусениц с дорогой система автоматически возвращает днище в транспортное положение.
Конструкция предусматривает установку сменных рабочих модулей, включая отвал для уборки снега, шнекороторное устройство, манипулятор или грузовую платформу, что позволяет использовать робота круглогодично в различных климатических условиях.