Московский изобретатель Ярослав Сафонов разработал конструкцию автономного необитаемого подводного аппарата с четырьмя наклонными стабилизаторами, выдвижными видеокамерами и несколькими вариантами автономного питания. Среди описанных в документе ФИПС для подачи заявки на патент решений — управление движением с помощью искусственного интеллекта, водомётный движитель и возможность использования ядерной батареи.
В основе конструкции — обтекаемый корпус с четырьмя стабилизаторами, расположенными симметрично относительно центральной оси в средней части аппарата. Согласно заявке, их можно установить под углом 45 ± 5 градусов к горизонтальной плоскости. Широкие основания плавников крепятся к корпусу, а вырезы на задних кромках формируют изгиб на концах. В одном из вариантов корпус и стабилизаторы отливаются как единая деталь.
Для движения предусмотрен прямоточный водомётный движитель. В числе альтернатив указаны навесные импеллеры — устройства, создающие тягу за счёт вращающегося рабочего колеса. В корпусе также могут находиться водозаборные отверстия. Для изготовления оболочки рассматриваются стеклопластик и углепластик, а сам корпус может быть немагнитным.
Аппарат рассчитан на установку видеокамер, эхолота, сонара и дополнительного оборудования. Камеры предлагается размещать в специальных углублениях, закрытых герметичным стеклом. Для них описаны подсветка, защитные диафрагмы и механизмы выдвижения.
Отдельное решение — механизм подъёма красного фильтра, расположенный между камерой и защитным стеклом. Он входит в перечень вариантов конструкции оптической системы. Крепления на корпусе позволяют менять комплект оборудования в зависимости от задач подводного аппарата..
Для питания в заявке перечислены аккумуляторная, солнечная и ядерная батареи. Это альтернативные варианты, а не подтверждённая единая энергетическая система. В заявке не приведены характеристики дальности плавания, скорости, предельной глубины погружения и продолжительности работы без подзарядки..